자동타게팅 델타로봇 시스템 개발

홈 > 연구문헌 > 학술대회 프로시딩 > 한국정보처리학회 학술대회 > 2015년 추계 학술대회

한글제목(Korean Title)	자동타게팅 델타로봇 시스템 개발
영문제목(English Title)	A development of auto-targeting delta robot system
저자(Author)	고국원 정석훈 이상준 Kuk Won Ko Seokhoon Jeong Sangjoon Lee
원문수록처(Citation)	VOL 22 NO. 02 PP. 0952 ~ 0955 (2015. 10)
한글내용 (Korean Abstract)	본 연구는 현재 스마트폰 모델을 조립하는 공정에서 카메라 렌즈 부품을 조립하는 수동으로 팔레트 위에 위치한 부품의 자표를 수동으로 입력하고 검증하는 과정으로 소형 델타로봇에 스마트 액추에이터와 초소형 비전 카메라를 장착하여 렌즈부품의 위치좌표를 자동으로 검출하고, 빠르고 정확하게 타겟팅된 위치로 이동시킬 수 있는 자동타게팅 델타로봇 시스템을 개발하는 것이다.
영문내용 (English Abstract)
키워드(Keyword)
파일첨부	PDF 다운로드